Software para ajudar o procedimento de alinhamento do lidar baseado no método Rayleigh-Fit
DOI:
https://doi.org/10.14295/holos.v24i2.12478Palavras-chave:
Lidar Alinhamento, Software de aquisição Lidar, Rayleigh se encaixou.Resumo
O alinhamento do telescópio laser é um fator chave em um sistema lidar, e sua configuração determina a qualidade do sinal lidar. Os procedimentos para realizar esta tarefa podem variar dependendo do operador, desde procedimentos detalhados passo a passo até a inspeção visual do comportamento específico do sinal lidar. Independentemente do método utilizado, ele deve ser executado por um operador especialista em lidar, a fim de preservar a qualidade do sinal lidar. Este trabalho é apresentado com um software para gerenciar o procedimento de alinhamento. Com uma interface clara, ajuda o operador lidar a aproximar o estado de alinhamento correto com base em um Rayleigh-Fit ao vivo aplicado ao sinal lidar adquirido. Além disso, é mostrado um resultado quantitativo deste reembasamento, proporcionando ao operador uma visão visual durante o procedimento de reembasamento. São apresentadas as principais características das ferramentas e cenários de trabalho.
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